深谋科技：具身智能赛道迎来另类玩家同时布局智能+传感+控制三大技术

  （原标题：深谋科技：具身智能赛道迎来另类玩家，同时布局智能+传感+控制三大技术）

  高科技领域的初创企业往往一开始就确定了某种技术方向或产品类型,有一家初创公司偏偏反其道而行,宣称同时专注于先进控制、传感与通用智能三大类关键共性技术,乍一看似乎不聚焦,犯了初创企业的大忌,此公司就是深谋科技(以下简称“深谋”)。深谋认为未来智能时代的核心竞争力恰恰不在于某单项技术。有时候,所谓“技术细分”面对本就碎片化的需求会让商业化的路越走越窄,而应该在多学科交叉取得一马当先的优势。控制、传感和通用智能是未来万物智能、万物互联时代的核心共性技术,拥有高水平的有关技术能力才能成为未来具身智能时代真正的执牛耳者。不按常理出牌的深谋,似乎在这三大领域和商业化方面都取得了初创公司难得的进展。

  传感器作为未来通用智能和万物互联时代信息、大数据和多模态感知的物理入口,在关键共性技术序列上首当其冲。与一些企业热衷于搞组装不同,深谋一开始就“向下钻到根”从芯片级设计入手,聚焦于压电类传感器的研发,如机器人核心零部件中处于价值链高端的六维力传感器,迥异于国内普遍采用的应变片式,深谋创新性地采用压电式技术路线,动态响应快,测量分辨率比较高,有利于高带宽的闭环控制,特别适配未来足式机器人、智能灵巧手等与环境高频交互的服务机器人通用场景。深谋开创性地开展SAW(声表面波技术)与机器人等具身智能载体相结合的研发技术,开发出极具创新的石墨烯声电效应声表面波高精度陀螺仪MEMS芯片,大幅度提升陀螺仪的灵敏度和信噪比,可用于足式机器人运控的最优状态估计,亦可用于便携式智能终端。因原创性强,该发明专利获优审快审通道。

  除此以外,深谋柔性电容式三维力触觉传感器,以其轻薄、灵活的特性,为可穿戴设备提供了理想的传感解决方案。更难能可贵的是,为实现高精度MEMS声表面波传感器的快速设计与仿真,该公司与高校合作开发了具有完全自主知识产权的底层仿真软件,可作为相关领域仿真软件国产替代的开端,经实测,仿真速度比国际主流的COMSOL快5倍以上,这也是深谋能快速高效地开发声表面波传感器件和产品的原因之一。在传感器领域,从器件设计、仿真软件到商业化应用,深谋已形成关键技术到市场的闭环雏形。

  传感器研究“向下钻到根”,在自动控制领域,深谋追求“向上顶破天”,一开始就瞄准国际学术前沿与工程应用瓶颈,开展基础理论研究与创新实践。作为初创科技公司,深谋具备行业少有的能在控制领域国际顶刊IEEE Transactions on Automatic Control、Automatica上发表基础研究成果的科研实力。深谋对“把当前主流AI大模型作为赋予机器智能的唯一途径”这一流行做法不以为然,认为当前全球最前沿的研究机构仍然是深度强化学习等数据驱动的操控方法和基于模型的MPC并驾齐驱,用LSTM、Transformer等神经网络模型作为函数逼近器进行强化学习训练,可看作是离散版本数据驱动的OC(最优控制),不能算高级智能,MPC用于特定场景效率更加高,安全性更好、可解释性更强。

  深谋的机器人控制算法融合了MPC(模型预测控制)和RL(强化学习)两者的优势,结合Diffusion等生成式AI大模型,用于多模态感知融合、全身智能控制和灵巧手的动态抓取。深谋自研的灵巧手设计独特,也获发明专利快速审批。因掌握高水平的控制技术,深谋在短时间内攻克了全尺寸人形机器人高动态运控难题,在行业内首创多尺度抗干扰、不确定模型预测优化、数模融合驱动机器学习等新技术,实现了机器人在动态不确定环境下的自适应、自规划与自抗扰能力,极大拓展了机器人的性能边界。其将用于航空航天针对非线性系统的抗扰技术创新性地用于人形机器人,有关技术正申请PCT专利和国际顶刊论文,自抗扰技术还将用于自研准直驱关节模组上,实现反馈控制参数的自适应调整。该公司即将发布全尺寸人形机器人“美猴王(Monkey King)”。该人形机器人身高170CM,重量60KG,全身60个自由度,其中手部32个,躯干28个。不过,在当前人形机器人大的情况下,深谋却不愿意去蹭这个热点,特别强调:深谋不是专门只做机器人的公司,但人形机器人作为能体现先进控制、传感和通用智能技术的综合载体,理所当然在聚焦这三大技术的深谋的研究范围以内。深谋也在进行其它自主智能系统的控制技术探讨研究,以推动控制理论与机器学习的深度融合。

  至于具身智能“大脑”通用AI,深谋见解亦不落俗套。在深谋看来,Transformer-based,靠海量数据和无限参数支撑的大模型虽然在语音和视觉上取得成功,但并不能直接过渡到可与人类匹敌的高级智能。深谋笑言:“尼安德特人再聪明终究不能直接演变为我们这样的智人,至少需要和智人的基因结合。”深谋正在做能够分时间维度提取因果和物理关系的通用具身智能世界模型的研究。这在初创公司中也难得一见,倒是和图灵奖获得者杨立昆(Yann LeCun)观点一致。

  与有的企业始终在讲故事,做演示不同,深谋在深耕前沿技术的同时,坚持把为客户为市场创造价值放在最高优先级,认为对企业而言,商业化落地才是王道。深谋的创始团队有非常资深的国际化运营经验,已开发三款商业化产品,正批量交付国内及韩国市场,包括一款传感终端,一款陪伴机器人和一款轮式机器人,着力点均在与“银发经济”有关的大健康行业。另有产品在研,将交付欧美市场。深谋自认有望成为最快商业化的高科技初创企业之一,实现快速上市。

  何谓创新,就是要不一样,以趋同求创新则创新难矣。由于国家前瞻性的创新战略和政策导向,高科技投资创业正迎来黄金时期。但必须得说,当前业界初创企业的搭建范式常有似曾相识的感觉,而深谋剑走偏锋,同时聚焦于三大类关键共性技术,为略显刻板的科技初创圈带来了些许与众不同的意味,适度的 “离经叛道”以及对未来科技无尽前沿的热忱探索,也许才是开启创新大门的关键钥匙。

  据查,深谋成立于2022年,并未融资,却不声不响地快速的提升。该公司于2023年获国家高新技术企业资质,2024年获批“专精特新”企业。

  同时,该公司已提交相当数量的发明专利等一类知识产权,其中既有灵巧手、高精度陀螺仪、采用绳传动的人形机器人腿部设计、机器人运控强化学习算法这样的硬核专利,也有如人体跟随算法,老人健康和跌倒检测等直接应用于商业化产品,明显降低产品成本,提升产品竞争力的专利。深谋的多数专利因创新性强,获批优审快审通道。该公司还参与了国家标准《信息技术大规模场景多视图三维重建系统技术规范》的制定。

  据悉,深谋将在近期召开技术和产品发布会,发布内容有六维力传感器、高精度陀螺仪、触觉传感器、灵巧手、准直驱关节模组、SAW声表面波仿真软件等核心零部件和底层软件,全尺寸人形机器人、多模态感知融合与智能规控算法,以及三款已商用的产品,相当一部分内容为业界仅见。

  有着对控制、传感和通用智能技术创新孜孜不倦的追求,与众不同的技术布局和商业逻辑,深谋人深信不疑,他们是未来具身智能时代世界级的真正玩家。